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超燃!这里机器人“当家”!

发布日期:2020-12-16 11:06 作者:优发国际app官网 点击:

  “今年上半年,我们已生产了130多套机器人工作站,产值超2亿元,比去年上半年同期增长了30%。”7月9日,江苏省徐州市经济开发区的徐州华恒机器人系统有限公司车间内,大大小小的机器人正舞动双臂,执行着或难或易的各种号令。疫情之下,“新基建”作用凸显,人工智能和工业互联网迎来新风口。作为省科技奖获奖企业,华恒机器人也迎来了订单的稳步快增。“产销赶超去年完全没问题!”公司技术总监杜庆国信心满满。

  自动焊接、自动下料、自动搬运、自动码放,智能立体仓库现代智能工厂所见的各种科技元素,几乎都能在华恒机器人的车间找到踪影。其中,体系最全、应用最广的就要数焊接机器人系统了。

  “举臂、旋转、焊接!”随着技术人员开始操控手中的电子屏,车间的一角,6台外形、个头一模一样的黄色焊接机器人整齐划一地开始了“工作”。

  这些机器人是徐州国润工程机械有限公司定制的,技术人员正在进行调试。根据国润的生产需求,6台焊接机器人组成一个零部件焊接工作站,再辅以上料、搬运机器人,组成一条自动化焊接线。相邻工位橘色机器人则明显“高大”了许多,不仅焊臂长了、焊枪大了,焊接工作面也复杂了,它们需将一个类似锅底般的大物件焊接得“天衣无缝”。原来,这是徐州徐工施维英机械有限公司定制的混凝土搅拌罐“封头”焊接生产线。

  至于动不动就能吊起上百吨物品的履带起重机,其底盘想要实现自动化焊接,除了焊接机器人外,还需要一台30吨的变位机来配合,以确保焊完一个点位自动变位到下一个点位。少了变位机的配合,就需要人工翻转焊接点位了。而这套系统目前已在国内多家工程机械企业实现了应用。不仅如此,华恒机器人还可以定制汽车举升机焊接生产线、电梯上下梁焊接生产线、尾气处理装置装配焊接生产线、钢格板焊接线等多类别的智能焊接车间,可广泛应用于工程机械、军工航天、船舶制造、铁路机车、化工、核电、五金轻工等制造业领域。

  “一般厚度在3毫米以上的中厚板焊接场景,我们都能量身定做焊接机器人工作站或整条智能化焊接生产线。”杜庆国说,说到智能车间,大家最直观的印象就是机器臂在工作。其实,机器臂(机器人本体)只是整个机器人系统中的一个零部件,一套智能焊接机器人系统,还需要软件、焊机、焊枪、送丝机、清枪器、工装夹具等许多部件的整合。目前,除机器人本体以外的其他配件,已全部实现了自主化或国产化供应。

  重型卡车规格不一,车厢栏板也各异,怎样才能在一条焊接线上完成不同规格车厢板的焊接?华恒研发的“车厢板参数化焊接工作站”,只要将车厢板图纸输入系统,即可进行三维重构、生成焊接参数,通过激光定位,指令机器人精准焊接,非常适合多品种、小批量车厢板的焊接。解决了以往非标准焊接件一种型号就要编一次程序的麻烦。在今年6月公布的2019年度省科学技术奖名单中,华恒机器人凭借这个工作站所提炼的“基于自适应控制的智能机器人关键技术研发及产业化应用项目”获省科学技术三等奖。作为一家智能车间解决方案供应商,创新是华恒机器人立足市场、占据市场的重要法宝。目前,华恒机器人已累计申请63项专利,其中,发明专利23项,另有25件软件著作权。

  智能车间不仅需要干活的“机器人”,物料的进出、存取同样需要智能化。为此,华恒机器人也是加大了智能仓储系统的开发、生产。在智能垂直升降货柜生产区,大货柜有八九米高,直达屋顶。但取用物品却是十分轻松,只需在控制屏上输入产品规格和型号,屏幕上就会自动弹出货品所在位置、货物存储数量。垂直升降货柜以托盘为存储单元,通过链条传动带动托盘的循环回转,自动选择最短路径,通过摇篮的升降和水平运动,将托盘里的货物取出,并根据货物的高低智能选择最合理的存放货位、实现高密度储存,改变了以往存取货管理复杂、占地面积大、理货时间长、安全性能不稳定的短板。小型货柜比常见的文件柜大不了多少,该产品可根据工厂要求,定制不同数量的承载货品的托盘,可用来存放工具、道具、零部件、元器件、备件耗材、辅料、药品、医疗器械、重要文档资料等,广泛应用于航空航天、汽车、仪器仪表、模具、电子、医药、食品、零售等行业。根据相同原理,华恒机器人还开发了旋转式智能货柜、印章柜和大型零部件货柜等,目前,已有众多商家前来订货,市场前景一片大好。目前,华恒机器人现具备年产各类机器人系统及智能仓储系统380台套的能力,居国内行业前列。

  当我们把视野进一步放大,在江苏徐州,代表着国家和省级先进水平的“一所两中心”正在加快建设中。“一所两中心”分别是江苏省产业技术研究院道路工程技术与装备研究所、国家工程机械产品质量监督检验中心、江苏省特种机器人产品质量监督检验中心,而这些工程的主体部分今年内将全部竣工!而随着公共服务平台的搭建、科技企业的创新发展、产业标准化建设的齐头并进,徐州高端装备制造业将迎来“产业+研发”的两翼发展格局,江苏省乃至华东、华中地区的特种机器人产业发展,也将迎来新一轮利好!

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